羊侃却十分鄙夷和蔑视这些贪生怕死之辈，全无勇猛杀敌的血性和光复国土的志气，他一直上书给萧衍，希望他能支持自己北伐，这点倒是和后来的陈贤达很相似，这两人后来也成了莫逆之交。可是由于丞相和御史大夫的阻挠，加上中书舍人朱义和他是政敌，几次三番的给他穿小鞋上眼药。
羊侃于是就被调离京师，远赴江西赣州任太守去了，这两年由于北方高欢和宇文泰量大军事集团的火并，造成局势动荡，所以主战派的论调再次扬起，像陈贤达这样的郡司马都被升任为一军之将，羊侃这样人才怎么可能被埋没（原本南梁国内就人才匮乏），所以很快他又被调回朝廷担任侍中这一要职。
萧道全的军事驻防完全是处于防守目的的，可是羊侃从受命协助开始就已经下定决心，要做一件比陈贤达还要惊天地泣鬼神的大事，他要深入敌人腹地开展复国运动，争取打败高欢重塑昔日汉人光辉。
萧道全的军队共计有三万八千人，划归羊侃指挥的部队有一万二千人，北兖州驻防部队有五千，共计一万七的人马杀进徐州和南徐州完全没有问题，羊侃雄心勃勃的对萧道全说：“主帅，我想率军进入敌国，如果侥幸成功，功劳都归功于您，如果不幸失败，请把所有责任都推卸给我。”
萧道全原本不愿意让他这样做，因为他和羊侃不同，他不想惹事，只想平安的度过自己的防守时间，安全的回到建康安享太平，可是架不住羊侃和郭凤多次进言，最后只当是不知道这回事，任由两人而为。想萧道全这样既没有能力有无法约束部下的权贵在南梁真的太多了，像这样的国家不灭亡都是奇迹，怎能奢望他们可以收复中原驱逐鞑虏？
不过羊侃不管这些，此刻他的最初目的已经达到，于是马不停蹄的带着大军从南徐州一路北上直逼彭城而来，萧道全接连好几天拿到羊侃的捷报，也是不胜欣喜，自己也觉得可能这次羊侃真的可以攻占整个徐州。将帝国版图往北在推一推，这可是大功一件，当下一面修书给萧衍一面督促后续给养部队供应好羊侃的军粮。
徐州被入侵的警报如同雪花般接连送到高欢手里，高欢心里还在想和宇文泰的决战，看到这些东西当即决定要给南梁一次毁灭性的打击，不然萧衍真的当自己怕他，总是在不恰当的时候给他添乱，于是调集高敖曹的剃头军和慕容绍宗的部队一并南下，又让已经退休了的贺拔胜担任主帅，争取要攻破长江天堑，兵临建康，给萧衍一点颜色看看。
羊侃的部队遭到高岳和李二虎的打击，可是双方主力接战后杨康的南梁军完全不落下风，到时李二虎的部队率先溃败，高岳带领本部人马有序撤出战场，这样彭城就被彻底的包围起来，孤立无援等待高敖曹的大军来救援了。
羊侃马不停蹄的让郭凤分兵去攻打临近的郡县，萧道全也乘胜把大本营从南兖州阳平迁到徐州淮阳郡，补给线路大大缩短，军队也从最初的三万多人激增到接近八万人，羊侃心心念念要做的大事此刻终于可以放手去做了。
眼看彭城不日就将陷落，萧衍为了防止意外，让侯景兵发钟离北上涡阳，协调呼应萧道全的部队，侯景已经得知高欢的主力部队在拿下救援的路上，此时出兵等同于自杀，可是无奈梁廷催的紧急，他只能徒呼奈何的举兵北上，路上还给萧道全写了一封信去，告诉他不可对贺拔胜轻敌大意，此人乃高欢手下头号名将，虽已退居二线但是实力毋庸置疑。如果攻下彭城，切不可在往北追击，只需固守以待后援，这样大攻可成。
萧道全对侯景的警告不是没有在意，而是在羊侃围攻打下彭城的惊喜中忽略了，这时贺拔胜率领的东魏军已经从北方、西面呈钳状围了下来。羊侃大功告成十分兴奋就好大喜功的对萧道全说：“请大将军移步镇守彭城，我率军左迁进击洛阳，大将军确保我粮道安全，我自当为你取下洛阳。”
萧道全哪里懂什么军事情报，只觉得应当乘胜进宫，完全把侯景的警告当做废话。于是从淮阳往北进驻彭城，羊侃率军往西进攻陈留。只经过短短十天的时间他们就把彭城拿下，此时连羊侃自己都觉得胜利在望。
慕容绍宗的三万军队从洛阳出发，率先和羊侃的前锋部队接战，但是双方主力并没有遭遇，慕容绍宗让大军绕过陈留，在陈留南面的陈郡附近集结。贺拔胜亲率大军五万加上高敖曹的三万剃头军从邺城出发，一路南下直逼彭城而来，目的非常明确，切断羊侃的后方退路和粮道，再把他包夹消灭掉。
此时羊侃发现情势不对也已经无法及时警告萧道全，更不能从陈留撤退，因为一撤退身后的慕容绍宗肯定压上来，这样自己马上陷入腹背受敌的窘境。更不能从陈留撤退，因为一撤退身后的慕容绍宗肯定压上来，这样自己马上陷入腹背受敌的窘境。
这天晚上萧道全在彭城的大营里喝的烂醉如泥酣睡不醒，当晚就遭到高敖曹剃头军的疯狂攻击，那南梁的军队本就是乘胜而来，没有什么战斗力的，此刻遇到如狼似虎般的剃头军，就如同一大群绵羊被里三层外三层的群狼包围，完全无法逃脱被围杀的结局。
守护中军的将领死命将萧道全摇醒，这是他才悠悠醒来匆匆披挂上阵，可是部队已经被打乱，此刻到处是剃头军们在追杀南梁军，萧道全正要逃跑，一大群剃头军围了上来，身边几个护卫的将士几下就被擒杀，有个东魏军的小头目看着他衣着不凡于是下令活捉回去领赏，几个剃头军军卒闻言上来你牵我扯将萧道全从马上拽下来五花大绑送到高敖曹处。