晁衡升帐决定：主父恩升任副将，主父威为偏将，校尉储伟为禆将。当即动身前往渡口，众人苦劝，主父恩道：“将军身体刚痊愈，还是将息一晚，明日前去也不迟。”

晁衡摆手道：“我本人只是受点风寒，又算得了甚么。每每想到王将军死不闭目，便如芒在背。早日迎得王将军头颅，让其入土安息。”

晁衡令主父威为先锋，率本部兵马，多带火具。命储伟率本部兵马，准备搭建浮桥等物什。晁衡本人则亲率大军随后。

到得渡口，晁衡命储伟部搭桥，主父威部待浮桥搭建完后，多点火堆，命主父恩统领三千弓箭手，准备火箭，待命。浮桥搭建刚搭建大半，离对岸只有一箭之地，楚军闻得风声，往搭桥兵士射箭。搭桥兵士不能挡，被箭射身亡数十人。晁衡令主父威点火，命主父恩统领弓箭手还击。

弓箭手射出的火箭，照亮夜空，犹如流星划过，直入楚军阵前，楚军被射死、火烧死者无数。楚军大乱，自相践踏，楚将斩杀数人，方得平息内乱。晁衡令击鼓，大军经浮桥，涉水过河，刚稳住阵脚的楚军亦反扑过来。两军混杀在一起，梁军勇猛，皆视死若生，楚军渐渐不能抵挡。

晁衡过河后，顾不得与楚军交战，而是直奔悬挂王方头颅的旗杆处。楚军守卫旗杆的兵士，见晁衡来势汹汹，心生畏怯，且战且退，待将守卫兵士尽数剿灭，晁衡命兵士取下头颅。

晁衡见王方眼亦未闭，心中无限悲怆，将其眼合上，命人用木匣敛之。兵士亦在不远处寻得王方遗失之戟，晁衡令一并带上，既然已经大功告成。